장치 사양¶
UWB 앵커 보드의 사용자용 사양표입니다. 엔지니어링 레벨의 핀맵·타이밍·통신 프로토콜은 별도 기술 문서를 참조하세요.
| 외관 (조립 상태) | PCB 단품 |
|---|---|
 |
 |
| 케이스 + 브라켓 포함 | ENC28J60 LAN 칩 / OLED / DIP 스위치 위치 확인 가능 |
📷 [이미지 자리] 박스 패키지 / 라벨이 보이는 사진 (선택). 파일명:
assets/spec_package.png
1. 측위 성능¶
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 측위 방식 | UWB 양방향 거리 측정 (Two-way ranging) + 다중 앵커 삼변측량 |
| 위치 정확도 | 10–30 cm (앵커 4개 이상, 시야 확보 환경) |
| 앵커 ↔ 태그 거리 | 시야 트인 곳 기준 수십 미터 |
| 업데이트 속도 | 약 1 Hz (조정 가능) |
| 동시 추적 태그 수 | 최대 64 개 |
| UWB 모드 | 6.8 Mbps(기본, 단거리·고정밀) / 850 kbps(장거리) |
정확도와 사거리는 앵커 배치, 벽·금속 구조물, 다중 경로 반사에 따라 달라집니다.
2. 외관 / 기구¶
| 항목 | 값 |
|---|---|
| PCB 크기 | (실측 기준 케이스 포함 외형 기재 예정) |
| 무게 | (실측 예정) |
| 케이스 재질 | 플라스틱 |
| 마운팅 | 후면 브라켓 (천장/벽 부착) |
| LED 표시 | OLED 디스플레이 (역할/상태/IP 등 자동 표기) |
| 사용자 입력 | DIP 스위치 10-position + 설정 버튼 1개 |
📷 [이미지 자리] 줄자와 함께 찍어 PCB와 케이스 외형 치수를 보여주는 사진. 파일명:
assets/spec_dimensions.png
3. 전원¶
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 입력 커넥터 | USB-C |
| 입력 전압 | DC 5 V |
| 권장 어댑터 | 5 V / 1 A 이상 |
| 코어 전압 | 3.3 V (보드 내 LDO) |
| 보호 회로 | 역접속·과전류 보호 (보드 단) |
부팅 직후 ~수백 mA, 정상 운영 시 평균 100~200 mA 수준 (UWB 송신 시 순간 피크 발생).
4. 무선 / 네트워크¶
| 인터페이스 | 사양 |
|---|---|
| UWB | DW3000 기반, 채널 5 (6.5 GHz) 기본 |
| Wi-Fi | 2.4 GHz b/g/n. STA(인터넷 연결용, OTA·MQTT) + AP(설정 모드) |
| 유선 LAN (옵션) | 10BASE-T (RJ45, MagJack), DIP SW8 = ON 시 활성화 |
| MQTT | 외부 브로커 publish (인증 옵션, 평문 / 사설 브로커 권장) |
설정에 따라 데이터 송신 경로는 유선 LAN 또는 Wi-Fi 중 선택 가능. 펌웨어 업데이트(OTA)는 항상 Wi-Fi 경유 (HTTPS 다운로드).
5. 인터페이스¶
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 디스플레이 | OLED 128 × 64 모노크롬 |
| 사용자 입력 | DIP 스위치 (10) + 설정 버튼 1개 |
| PC 연결 | USB-C (CDC 시리얼, 설정/디버깅용) |
| 외부 네트워크 | RJ45 (옵션), Wi-Fi 안테나 내장 |
| 부저 / LED | 없음 (OLED와 시리얼로 상태 표시) |
📷 [이미지 자리] 보드의 USB-C, RJ45, OLED, DIP, 설정 버튼 위치를 화살표로 표시한 사진. 파일명:
assets/spec_io_callout.png
6. 동작 환경¶
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 동작 온도 | 0 ~ 40 °C (실내 사용 권장) |
| 보관 온도 | -20 ~ 60 °C |
| 습도 | 10 ~ 80 % RH (결로 없을 것) |
| 설치 환경 | 실내 전용. 직사광선·고온·습기 직접 노출 피할 것 |
7. 박스 구성¶
- 앵커 보드 (케이스 조립 상태)
- 후면 브라켓
- USB-C 어댑터 (모델에 따라 옵션)
- 빠른 시작 안내문
📷 [이미지 자리] 박스 안 구성품을 펼쳐 놓은 사진. 파일명:
assets/spec_box_contents.png
8. 운영 / 관리¶
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 설정 방법 | Wi-Fi AP + 웹 폼 / USB 시리얼 메뉴. 자세히는 상세 설정 |
| 펌웨어 업데이트 | OTA (Wi-Fi 경유). 상세 설정 참조 |
| 식별자 부여 | DIP 스위치로 앵커 번호 0–63 부여. DIP 스위치 안내 |
| 진단 출력 | OLED + USB 시리얼 로그 |
| 공장 초기화 | (별도 절차로 제공 예정) |
9. 인증 / 규격¶
(공식 인증 문서 추가 예정)
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 무선 인증 | (예정) |
| RoHS | (예정) |
| 사용 주파수 대역 | UWB 6.5 GHz / Wi-Fi 2.4 GHz |